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控制器是一種用于控制和管理設(shè)備或系統(tǒng)的裝置，其主要功能是根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和指令，協(xié)調(diào)和指揮設(shè)備或系統(tǒng)的操作。